开发板型号：Luckfox Pico Ultra W
准备工作
sdk编译环境部署
交叉编译c程序
参考交叉编译程序中的Buildroot部分
正式开始
创建 overlay 目录
在buildroot目录下创建一个overlay文件夹，以我的开发板套件为例：
mkdir -p sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/overlay/usr/bin
mkdir -p sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/overlay/etc/init.d放入需自启动的程序
放到overlay/usr/bin/下即可，我的文件名为test，之后以此举栗
添加 SysVinit 启动脚本
在etc/init.d/下随便创建一个文本文件（文件名随意，我以S99test为例），往里填入内容：
#!/bin/sh
/usr/bin/test &
exit 0设置运行权限
chmod +x sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/overlay/etc/init.d/S99test
chmod +x sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/overlay/usr/bin/test配置 Buildroot 使用 overlay
打开buildroot配置菜单
./build.sh buildrootconfig进入System configuration → Root filesystem overlay directories，填overlay
完成！